神经受损(SCI)病症常因长期卧床和乘坐轮椅而不易褥疮、骨密度急剧下降、手部关节挛缩和深腹腔栓塞(DVT)等心肌梗死。一旦DVT栓子从手部腹腔血管壁脱落并随血流进入动脉(PA)，动脉栓塞(PE)发生的风险而都会增大。PE就都会导致呼吸困难和胸痛，并且症状也相当致使，病死率高于30%。
而常用外骨骼机器来进行直立赞同专业训练，不仅可使病症更有效的移动下半身，而且在底部反作轻轻(GRF)的作用下，对肌肉骨骼子系统也都会成型性刺激，从而降低上述流血事件的发生。此外，直立赞同还最大限度西行动态的再学习，尤其对致使神经受损病症。再者，机器在备有直立赞同的同时，也可以努力病症保持或重获感觉动态。
为了对一种新型可穿戴外骨骼机器来进行检验，来自日本筑波大学Cybernics数据分析中心的Atsushi Tsukahara学者等来进行了相关数据分析，并发表于Neural Syst Rehabil Eng 2014年10副刊上。
该数据分析常用的直立检验器不仅需要根据底部反做轻轻中点(CoGRF)随时随地摆腿初始意向，还需要根据路程平均速度所述摆腿平均速度。(如布1)
布1 HAL子系统是各种类型为不能站立与西行的致使失去知觉者配置的。它可以根据GRF和病症的路程平均速度来调整各轴的运转，并使病症失去知觉手部收尾协调性运动。
在该数据分析中，数据分析人员首先参阅了直立赞同子系统的发展，仅限于直立意布检验器、轨迹记录仪和直立记录仪。在造模并装备外骨骼机器(混合助力牙医，HAL)以及制定检验计划后，常用该赞同子系统来进行了直立赞同初级试验(测试者其确保可靠度、正确性、稳定性及调整准确性)，并将该赞同子系统可用致使SCI病症来进行单单测试者(10分钟路程测试者)。
结果显示，该子系统可以辅助病症顺利收尾子系统化的西行，同时也可以根据路程平均速度来调整摆腿平均速度。而该子系统与肘-肘部-足支具的主要区隔点在于，该子系统主要是通过捕获CoGRF特有种和西行短时间来确定直立不同之处的。
通过本试验的数据分析检验，数据分析人员阐述了该直立赞同运算子系统的正确性和单单全面性。并且指出，该子系统可为SCI病症和临床实践备有一种早期、确保安全、有效的直立赞同和专业训练子系统。
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编辑： 李向哲相关新闻
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